Электродуговая сварка - одно из основных применений промышленных роботов. Внедрение роботизированных сварочных комплексов на производстве способствует повышению производительности труда в 1,5-2 раза, улучшению качества изготавливаемой продукции, позволяет уменьшить нагрузку на квалифицированных сварщиков.

     Программное обеспечение робота включает ряд функций, с помощью которых осуществляется процесс сварки.

     Перед началом сварки, с помощью функции Touch Sensing, проводится ощупывание поверхностей детали, для поиска начала шва. В ходе процесса осуществляется отслеживание шва с помощью функции TAST (Through Arc Seam Tracking). Корректировка траектории осуществляется путём отслеживания изменений сварочного тока. Функция Weaving обеспечивает колебания горелки, таким образом, увеличивая ширину шва, обеспечивая прогрев краев и, способствуя равномерному распределению наплавляемого металла. Используя функцию RPM (Root pass memorization), можно сохранить информацию о смещении маршрута, полученную при отслеживании корневого шва. Функция RPM работает совместно с функцией MP (Multipass). Функция MP обеспечивает простой метод программирования сварки шва в несколько проходов.

     В процессе работы сварочного комплекса горелка нагревается и деформируется, приводя к сбивки точки центра инструмента. Для коррекции системы координат горелки, используется встроенная функция TorchMate. Процесс занимает менее пяти секунд и производится перед началом сварки изделия.

     Сварочный комплекс проектируется под конкретное изделие или группу изделий. Свариваемые детали должны быть зафиксированы относительно друг друга и робота с высокой точностью. Для этого детали собираются на стенде «на прихватках». Для повышения качества швов, сварка осуществляется «в горизонте» посредством изменения положения изделия в пространстве.

     Срок службы роботов состовляет от десяти до пятнадцати лет. Они являются гибкими средствами автоматизации производства, так как их легко перепрограммировать под различные выпускаемые виды продукции.

     Пример реализации двух роботизированных сварочных комплексов для "Катерпиллар Тосно"

     Проект реализован ООО "Квадрат СГ" совместно с членами Северо-западного технопарка "Высокие промышленные технологии" ЗАО НТЦ "РОКАД" и ООО "Каскад".

     Комплексы предназначены для сварки «мотор-суппортов» (элемент рамы гусеничного экскаватора).

     Сварочные комплексы полностью отвечают стандартам качества Катерпиллар Тосно и, в сравнении с ручной сваркой, позволяют получить более качественные сварные швы. Комплекс удобен в работе и соответствует требованиям эргономики и техники безопасности (4 группа безопасности).

     В состав каждого из комплексов входят:

• робот Fanuc ArcMate 120iB
• два двухосевых позиционера Fanuc
• поворотный стол
• сварочный аппарат Lincoln PowerWave 655

     Кроме того в состав ячеек входит оборудование для чистки сопла, корректировки системы координат инструмента, системы подачи проволоки и охлаждения, а так же световые барьеры для обеспечения безопасности обслуживающего персонала.