Компании Fanuc Robotics удалось совместить технологию электродуговой сварки с внешними лазерными сканерами, для обеспечения адаптивного сварочного процесса. С помощью программного обеспечения Arc Tool, определяется адаптивный алгоритм, для динамической корректировки сварочных параметров. Динамически можно изменять следующие параметры: колебания (амплитуда, частота), скорость сварки, сварочные параметры (напряжение, подача проволоки). Опции пакета Arc Tool позволяют роботу динамически подстраиваться под изменения геометрии детали, тем самым, увеличивая надежность и производительность сварочного процесса. Алгоритм, определяемый пользователем, обеспечивает гибкое управление процесса адаптации. Все управление процессом осуществляется с пульта робота, что придает дополнительное удобство при наладке.

С помощью лазерных сканеров можно не только отслеживать изменение геометрии деталей, но и осуществлять поиск начала и конца шва, многопроходную сварку с запоминанием корневого прохода.